Après avoir disparu pendant près de 20 ans, Rick Sanchez se présente soudainement sur le pas de la porte de sa fille Beth pour emménager avec elle et sa famille. Beth l'accueille à bras ouverts, mais son mari Jerry n'est pas particulièrement enthousiaste, et son retour va provoquer bien des bouleversements au sein de la famille Smith. Rick transforme le garage en laboratoire et fabrique toutes sortes de gadgets et d'engins futuristes tout en entraînant ses petits enfants Morty et Summer dans ses aventures périlleuses à travers les univers parallèles.
Rick part avec Morty chercher des graines de "méga-arbres" dans une autre dimension alors que Jerry et Beth se disputent au sujet de l'influence de Rick sur leur fils.
Rick invente une machine à rendre Snuffles plus intelligent. Rick et Morty s'immiscent dans les rêves du professeur de math de Morty.
Morty termine dans un étrange parc à thèmes de maladies graves à l'intérieur du corps d'un sans-abri. Jerry reçoit la visite de ses parents.
Des extraterrestres envoient Rick, Morty et Jerry dans une simulation afin de découvrir un secret détenu par Rick.
Las des histoires de Rick, Morty se lance dans une aventure qu'il croit plus sûre. Jerry fait appel à d'étranges créatures pour l'aider au golf.
Un philtre d'amour concocté pour Morty finit par infecter toute la planète. Rick doit alors régler le problème par un autre problème.
Quand Morty devient père de famille, Rick et Summer se rendent sur la planète de son robot, où les enfants se transforment en adultes en l'espace de quelques jours.
Rick modifie le modem afin de pouvoir regarder les chaînes des autres dimensions. Chacun porte des lunettes spéciales pour voir à quoi il correspond dans l'autre monde.
Rick a des doutes sur le nouveau travaille que Summer a trouvé dans une boutique tenue par le diable. Jerry et Morty vont sur Pluton pour mettre fin à une controverse.
Un groupe d'anciens associés enlève Rick alors qu'il prend son petit-déjeuner afin de le juger pour tout ce qu'il leur a fait subir.
Profitant de l'absence de Jerry et Beth, Rick et Summer organisent une fête gigantesque dont ils perdent le contrôle.